题目告诉我们单位负反馈系统的两个开环传递函数，让我们确定这个系统的根轨迹类型。今天小编就来跟大家介绍一下这类题目的解法，希望对大家有所帮助。
操作方法
01
首先分析一下题意，可以得出系统属于非最小相位系统。
02
对系统（1），写出其闭环特征方程，如下图所示。
03
然后可以写出它的根轨迹方程。
04
因为上式满足根轨迹为180度的公式，所以可以确定该系统的根轨迹是180度的根轨迹。
05
对于系统（2）,首先写出它的闭环特征方程。
06
然后可以确定它的根轨迹方程，如下图所示。
07
最后可以看出，它满足根轨迹为0度的公式，所以可以确定其为0度的根轨迹。