1、牛顿定律，动量的概念，能量，角动量，刚体运动，以及非惯性系。
2、平动刚体的运动可以简化为一个点的运动.
3、任一刚体的空间运动都可以视为沿某一轴线作螺旋运动。
4、该方法适用于能够面成像的刚体三维运动目标.
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