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1、地板往前向下倾斜，我没有注意到他有6英尺3英寸高，整整比我高了1英尺。
2、对机器人结构进行简化，采用广义坐标方法分别建立机器人前向运动、侧向运动时的运动学模型。
3、本文提出一种改进的神经网络结构，它由线性网络和多层前向网络两部分组成。
4、然后采用前向神经网络进行整经轴数预测。
